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EATON伊顿
宝贝型号： XP-503-21-A10-A00-2B
产品产地：美国EATON伊顿
产品品名：人机界面HMI
应用领域：发电厂 化工厂 钢铁厂
使用方式：热插拔
产品重量：2.39Kg
产品尺寸：287*263*36mm
包装方式：卖家提供完备且安全保护包装
交货货期：库存现货
联系电话：+8613822101417
电子邮箱：sales@qimingplc.com
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型号：XP-503-21-A10-A00-2B
XP-503-21-A10-A00-2B
本产品基本介绍描述：
当控制器开启时，如果致动器关闭，也可能发生复位饱和。例如，在串级控制器的情况下，如果内环处于手动模式，它将对外环控制器没有影响。如果外环控制器继续工作，其积分动作将“结束”。
解决这个问题的一个简单方法是，只要执行器不运行，控制器的积分器就应该关闭。另一种解决方案是在批次之间将设定值调整为过程变量值。但是，有更好的方法来修复复位饱和。
在预加载的情况下，控制器的积分器输出是固定的，因此该过程将使用它从前一批获得的误差开始下一批。通过预加载，复位可以从上一批开始继续，减少了稳定到恒定状态所需的时间。
如果批次完全相同，这样效果最好，这样控制器每次都必须获得相同的设定值。如果批次不相同，那么必须使用数学模型来预测下一轮所需的积分动作。如果在启动流程之前建模，这种方法适用于连续流程。
无扰动传输修复
然而，预加载会导致一些小问题。一个潜在的问题是对执行器输出的突然调整t每回合开始一次，这可能会损坏致动器。类似地，当控制器从自动模式切换到手动模式时，反之亦然，操作员修改控制效果的任何尝试也会损坏致动器。
无扰动传输使用人工预加载来解决这些问题。积分器加载了重启操作器所需的值，消除了改变控制效果的需要。控制器仍然必须考虑过程变量或设定点的变化，但是当转换到自动模式时，会有较小的冲击。
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