宝贝型号: XP-503-15-A10-A01-2B
产品产地:美国EATON伊顿
产品品名:人机界面HMI
应用领域:发电厂 化工厂 钢铁厂
使用方式:热插拔
产品重量:2.39Kg
产品尺寸:287*263*36mm
包装方式:卖家提供完备且安全保护包装
交货货期:库存现货
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13822101417
型号:XP-503-15-A10-A01-2B
XP-503-15-A10-A01-2B
本产品基本介绍描述:
PID已经为过程控制行业服务了十多年,并且已经成为反馈控制系统的主要技术。多年来,该技术经历了多次升级和改进,让位于气动、电子和基于计算机的设备,确保了对过程的更严格控制。
PID系统的第一个突破是积分动作,也称为自动复位,它显著提高了配备比例动作的控制器的性能。“仅P”控制器施加与测量值和设定值之间的差值成比例的校正力,可总结为:
如果差异或误差增加,仅P控制器以积极的控制努力来响应以减小差异。
如果差值减小,控制器注入一个负控制力。
整个实现很容易理解和维护,但有一个缺点,即随着误差的减少,控制工作也会减少。这降低了误差减小的速度,增加了误差停止的总时间。但是误差也不会停止存在,P-控制器离开过程时会有轻微的偏移。
这种稳态误差通过与P控制器并行操作的积分动作来校正,从而确保只要误差具有非零值,控制效果就保持不变。这弥补了PI控制器的不足。虽然这种控制器确保了消除误差的一致努力,但它也产生了其他问题。出现的最重要的问题是闭环不稳定性,积分作用导致过程变量超过期望的设定点。如果控制过程高度敏感,这个问题变得格外有害,导致超调在相反方向产生更大的误差。这开启了另一个消除错误的过程。
为了纠正这一点,工程师们使用分析技术来确定完全适合该过程的积分和比例增益。
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