工业控制系统(ICS)构成了现代工业运营的支柱,确保了各个行业的效率、精度和安全性。这些系统是监控和管理制造、能源、运输和关键基础设施过程不可或缺的一部分。了解工业控制系统的类型对于工程师、操作员和决策者实施针对特定应用的正确解决方案至关重要。
从可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)和文件(documents的缩写) 分布式控制系统(Distributed Control System)到监控和数据采集(supervisory control and data acquisition的缩写),每种ICS类型都具有精确性、可扩展性和适应性,从而提高全球各行业的运营效率。探索工业控制系统的类型揭示了它们在自动化复杂任务、减少人为干预和提高可靠性方面的作用。本文深入探讨了工业控制系统的类型,提供了实用示例并深入了解了它们的功能。无论是优化生产线还是保护电网,选择合适类型的工业控制系统对于实现工业卓越至关重要。
控制系统的核心品种
反馈回路和控制器
反馈环路是工业控制系统中的基本组件,是根据实时传感器数据调整操作的核心。这些系统运行在一个基本周期的:
尺寸传感器等现场设备从环境中收集数据
比较,其中收集的数据对照预定义的设定点进行分析
修正其中诸如致动器的控制设备执行必要的调整
这个迭代过程确保系统保持稳定,并实现预期的结果
这种机制的例子是 比例积分微分(PID)控制器,广泛应用于工业过程控制系统。[1]在水处理设施或废水系统等应用中,PID控制器以极高的精度调节温度、压力或流量。例如,在一个热交换器需要温度传感器的持续反馈和加热元件的实时调节。
可编程逻辑控制器是另一种类型,工业自动化中的通用工具。PLC为制造过程执行复杂的算法和顺序控制,确保生产线的最佳性能和错误检测。它们对于处理汽车装配中的重复性任务至关重要,在汽车装配中,机器和工具之间的精确协调至关重要。顺序控制器作为反馈机制的延伸,也是自动化系统不可或缺的一部分,用于管理跨多方面生产周期的相互依赖的操作。
此外,控制 系统 可以像基本的一样简单开/关控制器或者复杂到顺序控制器在自动化生产线上处理多方面的操作。从历史上看,从手动到自动和闭环控制系统的演变,在像制造业和(同high-voltagealternatingcurrent)高压交互电流。这极大地提高了效率和准确性,满足了对高质量生产和能源管理日益增长的需求。
如今,这些控制器融入了物联网连接,支持远程终端设备(RTU)和本地控制器与中央系统同步,以进行数据驱动的决策。
按功能和协议分类
工业控制系统可以根据其功能和设计的特定控制环境分为几种不同的类型。
分布式控制系统(DCS):专为大规模工业设计过程控制系统,DCS广泛应用于炼油、石化和发电等行业。这些系统通常采用标准化协议,如IEC 61850,增强连接性并确保子系统间的无缝集成。[2]这有助于变电站自动化中至关重要的稳健通信和系统互操作性。例如,在精炼厂, 文件(documents的缩写) 分布式控制系统(Distributed Control System)管理温度、压力和流量的复杂性,以优化生产并保持安全标准。
可编程逻辑控制器(PLC):PLC以其适应性而闻名,可用于从离散制造到基础设施的各种应用自动化。PLC通常采用以下协议以太网/IP和过程现场总线(process field bus的缩写),支持高速自动化任务和这些不同设置中所需的精确控制。例如,在汽车装配线PLC协调机器人、传送带和检测系统,以确保精度和速度。
监控和数据采集(SCADA)系统:SCADA系统在需要广泛实时数据采集的应用中至关重要,例如公用电网或全国铁路系统。监控和数据采集(supervisory control and data acquisition的缩写)系统利用协议,如MODBUS, DNP3和MQTT,以其可靠的实时数据传输能力而闻名,这对于跨越广泛地理网络的运营至关重要。例如,在水处理设施SCADA监控和调节泵站和化学剂量,以保持水质和分配效率。
这些系统及其协议从简单的机械继电器到配备微处理器的网络控制器的演变反映了重大的技术进步。通过了解这些分类及其协议,工程师可以更好地设计系统,优化特定工业环境中的操作效率和弹性。